दिलेर खाँ और औरंगजेब ने शिवाजी को जीवित पकड़ने के लिए छल की नीति अपनाई। उन्होंने हिन्दू से हिन्दू को पकड़वाने के लिए जयसिंह का सहारा लिया। जयसिंह ने शिवाजी को विश्वास दिलाया कि आगरा जाने पर औरंगज़ेब उनके साथ राजाओं जैसा व्यवहार करेगा तो शिवाजी आगरा चलने के लिए तैयार हो गए थे।