किन्हीं दो तलों के लिए स्थैतिक गुणांक, घर्षण की स्पर्शज्या के बराबर होता है। घर्षण कोण कहलाता है।
\(\lambda=tan^{-1}(\mu_s)\)
आनत तल का क्षैतिज दिशा के साथ वह अधिकतम झुकाव कोण, जिस पर वस्तु आनत तल पर ठीक सन्तुलन की अवस्था में बनी रहती है,
उसे विराम कोण कहते हैं।
घर्षण कोण = विराम कोण
अर्थात् घर्षण कोण तथा विराम कोण समान होते हैं।